A neurosurgical robot navigation and positioning system and method are disclosed. The system comprises: a motion executing device(101), a spatial position sensor(102), an equipped position marker unit(103) and a computer device(104)； wherein the computer device(104) is connected to the motion executing device(101) and the spatial position sensor(102), and configured to create a surgery plan on a digital graphic image, the surgery plan comprising a lesion position which is precisely self-targeted and a motion path thereof； the spatial position sensor(102) is configured to capture the equipped position marker unit(103) such that the computer device(104) implements position mapping between different spatial coordinate systems； and the motion execution device(101) is mounted with a surgical instrument(111), and configured to generate a specific motion scheme according to the lesion position which is precisely self-targeted and the motion path thereof and the position mapping between the different spatial coordinate systems, precisely self-target a lesion position, and securely lock the surgical instrument(111) to support a surgical operation.La présente invention concerne un système et un procédé de navigation et de positionnement de robot neurochirurgical. Le système comprend : un dispositif d'exécution de mouvement (101), un capteur de position spatiale (102), une unité de marqueur de position équipée (103) et un dispositif informatique (104) ； le dispositif informatique (104) étant connecté au dispositif d'exécution de mouvement (101) et au capteur de position spatiale (102), et configuré pour créer un plan de chirurgie sur une image graphique numérique, le plan de chirurgie comprenant une position de lésion qui est précisément auto-ciblée et une trajectoire de mouvement associée à celle-ci ； le capteur de position spatiale (102) est configuré pour capturer l'unité de marqueur de position équipée (103) de sorte que le dispositif informatique (104) effectue une mise e
