The present invention relates to a wire-driven endoscopic robot comprising a driving unit for advancing the endoscope robot, a driving wire connected to the rear of the driving unit to drive the driving unit, and an endoscope head unit formed in front of the driving unit, An endoscope robot can be provided.본 발명은 와이어 구동형 내시경 로봇으로서, 상기 내시경 로봇을 전진시키는 구동부, 상기 구동부의 후방에서 연결되어 상기 구동부를 구동하는 구동 와이어부, 및 상기 구동부의 전방에 형성되는 내시경 헤드부를 포함하는 와이어 구동형 내시경 로봇을 제공할 수 있다.
