Ein Instrumentensystem (2) für einen, einen Manipulatorarm (42) aufweisenden Endoskopieroboter (40), enthält folgende, nach einem Baukastenprinzip zu einem am Manipulatorarm (42) befestigbaren medizinischen Instrument (46) kombinierbare Komponenten (4): mindestens einen medizinischen Bearbeitungskopf (6) zur Durchführung einer medizinischen Maßnahme in einem Patienten (32), mindestens ein Armelement (8), das am Bearbeitungskopf (6) und/oder an anderen Armelementen (8) ankoppelbar ist, wobei mindestens eines der Armelemente (8) ein Kupplungselement (14) zur Befestigung am Manipulatorarm (42) aufweist, und wobei mindestens eine Komponente (6) ein vom Endoskopieroboter (40) verstellbares Bewegungselement (17) derart aufweist, dass auch jedes komplettierte Instrument (46) mindestens ein Bewegungselement (17) aufweist.An instrument system (2), for an endoscopy robot (40) having a manipulator arm (42), contains the following components (4) that can be combined according to a modular construction principle to form a medical instrument (46) to be secured on the manipulator arm (42): at least one medical working head (6) for carrying out a medical measure in a patient (32), at least one arm element (8), which can be coupled to the working head (6) and/or to other arm elements (8), wherein at least one of the arm elements (8) has a coupling element (14) for securing on the manipulator arm (42), and wherein at least one component (6) has a movement element (17) that can be adjusted by the endoscopy robot (40), in such a way that each completed instrument (46) also has at least one movement element (17).Linvention concerne un système dinstrument (2) pour un robot endoscopique présentant un bras manipulateur (42), lequel système contient les composants (4) combinables suivants pour un instrument médical (43) pouvant être fixé au bras manipulateur (42) selon un principe modulaire: au moins une tête de traitement médical (6) pour effectuer une action médicale sur un patient (32),
