A laparoscopic surgical instrument includes a shaft and a head having a distal end to which a variety of surgical instruments are attached. The laparoscopic surgical instrument also includes a flexible joint installed between the shaft and the head a longitudinal-driving unit including a longitudinal-driving wire connected with both longitudinal ends of the head and a longitudinal-driving roller turning the longitudinal-driving wire and a transverse-driving unit including a transverse-driving wire connected with both transverse ends of the head and a transverse-driving roller turning the transverse-driving wire. The longitudinal-driving unit turns the flexible joint in the longitudinal direction, the transverse-driving unit turns the flexible joint in the transverse direction, and the shaft has a small diameter.Linvention concerne un instrument chirurgical laparoscopique comprenant un arbre et une tête présentant une extrémité distale sur laquelle une variété dinstruments chirurgicaux peuvent être fixés. Linstrument chirurgical laparoscopique comprend également : un joint souple monté entre larbre et la tête une unité dentraînement longitudinal comprenant un fil métallique dentraînement longitudinal relié aux deux extrémités longitudinales de la tête et un galet dentraînement longitudinal servant à faire tourner le fil métallique dentraînement longitudinal et une unité dentraînement transversal comprenant un fil métallique dentraînement transversal relié aux deux extrémités transversales de la tête et un galet dentraînement transversal faisant tourner le fil métallique dentraînement transversal. Lunité dentraînement longitudinal fait tourner le joint souple dans le sens longitudinal, lunité dentraînement transversal fait tourner le joint souple dans la direction transversale, et larbre présente un petit diamètre.
