一种六自由度可穿戴式脚踝康复医疗机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 杨炽夫
- 申请号：
- CN201510405101.1
- 公开号：
- CN105250113A
- 申请日:
- 2015.07.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种六自由度可穿戴式脚踝康复医疗机器人，包括上平台、下平台、底座、缸。上平台由中心套筒和外侧刚性结构固连而组成，通过穿戴固定在患者腿部；下平台与鞋固定相连，通过穿戴固定患者的脚部；六个缸分别通过虎克铰和球铰与上、下平台相连接；底座上端的长槽与上平台周围的滑块滑动连接，底座中心的凸台与下平台中心底部以球铰连接；六个缸的伸缩由计算机系统通过人机操作界面进行控制。该机器人可使脚踝向各个方向转动、可穿戴、可根据患者的腿长调整下平台高度，有利于患者脚踝康复。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
