一种空间并联驱动手腕康复治疗机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 杨炽夫
- 申请号：
- CN201510405044.7
- 公开号：
- CN104983541B
- 申请日:
- 2015.07.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了空间并联驱动手腕康复治疗机器人，该系统实现六自由度运动的核心是一种并联机构，主要包括上平台、下平台，六条驱动支腿以及连接支腿和上下平台的上铰和下铰。此外，该系统还包括有六维力传感器，用于固定手腕的两个手套(医生和患者各用一个)以及计算机控制系统。本发明用于手腕关节疾病、运动损伤和手腕部术后的康复治疗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
