一种可穿戴式三自由度颈椎康复治疗机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 杨炽夫
- 申请号：
- CN201510404982.5
- 公开号：
- CN104983545A
- 申请日:
- 2015.07.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可穿戴式颈椎康复治疗机器人，包括头套、肩套和三条基于串联机构的串联臂。头套舒适戴在头上，肩套舒适穿在肩上胸前。三条串联臂分布在左肩、右肩和胸前。每条串联臂具有5个转动副，实现跟随头部的3个自由度的转动。承担大脑部分或全部重量，减少颈椎的负重，同时不局限大脑的运动。可依据医生指令，实现颈椎的康复治疗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
