基于ZigBee无线技术的腔内可重构胶囊机器人通信系统
- 专利权人:
- 南京工程学院
- 发明人:
- 廖珺,姚俊,乔贵方,陈一鸣
- 申请号：
- CN201920628579.4
- 公开号：
- CN210225767U
- 申请日:
- 2019.05.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于ZigBee无线技术的腔内可重构胶囊机器人通信系统,包括位于胶囊机器人内的内部ZigBee无线串口通信模块和位于胶囊机器人外部的外部ZigBee无线串口通信模块,多个胶囊机器人的内部ZigBee无线串口通信模块之间进行组网通讯,组成能进行多跳网络数据传输的拓扑网络结构,所述外部ZigBee无线串口通信模块用于接收外部指令,且该外部ZigBee无线串口通信模块与内部ZigBee无线串口通信模块进行通讯完成指令传达。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
