胶囊机器人模块及胶囊机器人组合体
- 专利权人:
- 南方科技大学
- 发明人:
- 张一,胡程志
- 申请号：
- CN202121250938.0
- 公开号：
- CN215272604U
- 申请日:
- 2021.06.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型适用于医疗器械技术领域，提供了一种胶囊机器人模块及胶囊机器人组合体。胶囊机器人模块，包括具有驱动模组的机器人主体，以及安装于机器人主体上的磁体；磁体用于在外磁场的引导下与另一个胶囊机器人模块上的磁体磁力吸附，以使两个胶囊机器人模块组合成一个整体；驱动模组用于驱动单个机器人主体或整体运动。胶囊机器人组合体，包括至少两个上述胶囊机器人模块，任意两个所述胶囊机器人模块能够通过各自具有的所述磁体磁力吸附，以使至少两个所述胶囊机器人模块组合成一个整体。本实用新型提供的胶囊机器人模块及胶囊机器人组合体，单个模块体积小便于吞咽，整体易于控制，且不会增加产品生产难度、组装时间及生产成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
