一种辅助腹腔微创手术的机器人
- 专利权人:
- 青岛大学附属医院
- 发明人:
- 鹿洪亭,刘铭
- 申请号：
- CN201710600881.4
- 公开号：
- CN107157585B
- 申请日:
- 2017.21.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种辅助腹腔微创手术的机器人,包括底座,所述底座上表面设置有蜗轮、显示器、PLC控制器和第一电机,所述PLC控制器与外部电源电连接,第一电机与PLC控制器电连接,显示器与PLC控制器电连接,所述蜗轮转动安装在底座上表面的中心处,第一电机的输出轴上安装有蜗杆,本辅助腹腔微创手术的机器人设置有夹持装置和观察装置,夹持装置可以在手术过程中协助医生夹持腹腔内的患病组织,便于医生对患病组织进行切除或修整,观察装置可以将腹腔内的情况通过摄像头传输到显示器上,便于医生对腹腔内的患病情况进行术前分析,还能在手术过程中协助医生更方便的观察手术进行情况,设置的照明灯对腹腔内的环境进行照明,便于观察。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
