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多自由度柔性手持式微创手术器械
- 专利权人:
- 沈阳术驰医疗科技有限公司
- 发明人:
- 刘博
- 申请号：
- CN201910976935.6
- 公开号：
- CN110623693A
- 申请日:
- 2019.15.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗器械领域,具体地说是一种多自由度柔性手持式微创手术器械,在壳体内设有俯仰驱动机构和左右驱动机构,俯仰驱动机构包括第一驱动滑块、第一俯仰驱动腱、第二俯仰驱动腱、第一转向轮和第一滑块驱动组件,第一俯仰驱动腱近端与第一驱动滑块相连,第二俯仰驱动腱近端穿过第一驱动滑块并绕过第一转向轮后与第一驱动滑块相连,左右驱动机构包括第二驱动滑块、第一左右驱动腱、第二左右驱动腱、第二转向轮和第二滑块驱动组件,第一左右驱动腱近端穿过第一驱动滑块后与所述第二驱动滑块相连,第二左右驱动腱近端穿过第一驱动滑块和第二驱动滑块并绕过第二转向轮后与第二驱动滑块相连。本发明具有四个自由度且具有自锁性,操作灵活方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
