一种微创手术机器人用手术器械
- 专利权人:
- 中国科学院沈阳自动化研究所
- 发明人:
- 于涛,张芳敏,周圆圆,王重阳,张诚,刘浩
- 申请号：
- CN202010883538.7
- 公开号：
- CN112022238A
- 申请日:
- 2020.08.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种微创手术机器人用手术器械。包括依次连接的远端执行机构、柔性段、杆体、支架及设置于支架上的远端执行器开合驱动机构、柔性段偏转驱动机构、旋转驱动机构，远端执行机构通过驱动腱组件与远端执行器开合驱动机构连接，远端执行器开合驱动机构用于驱动远端执行机构进行开合动作；柔性段通过驱动腱组件与柔性段偏转驱动机构连接，柔性段偏转驱动机构通用于驱动柔性段进行弯曲动作；旋转驱动机构用于驱动远端执行机构转动。本发明具有手术过程中可快速拆装，可实现多自由度灵活驱动，机构布局合理等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
