一种微创手术器械
- 专利权人:
- 成都博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李耀,凌正刚,黄松,程波
- 申请号：
- CN201811169676.8
- 公开号：
- CN111012397A
- 申请日:
- 2018.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种微创手术器械,包括:依次连接的驱动部分、器械杆以及器械,所述驱动部分用于驱动所述器械进行开合运动,驱动部分包括驱动装置和传动装置,所述传动装置用于将所述驱动装置的旋转运动传递到所述器械,并将所述驱动装置的旋转运动转化为所述器械的打开或闭合运动。本发明提供一种具有一个自由度的手术器械,该器械能够灵活实现模仿人体手指的打开和闭合动作,增加了微创手术器械的灵活性和灵敏度,提高了手术效率,减轻了病患的痛苦。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
