一种微创手术器械
- 专利权人:
- 成都博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李耀,凌正刚,黄松,程波
- 申请号：
- CN201811169673.4
- 公开号：
- CN111012395A
- 申请日:
- 2018.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种微创手术器械,包括:依次连接的驱动部分、器械杆以及器械,驱动部分用于驱动器械杆绕器械杆的轴线旋转,驱动部分还用于驱动器械绕所述器械杆进行摆动,驱动部分还用于驱动器械进行打开或闭合运动;驱动部分包括驱动装置和传动装置,传动装置用于将驱动装置的旋转运动转化为器械杆绕器械杆的轴线的旋转运动,传动装置还用于将驱动装置的旋转运动转化为器械绕器械杆的摆动,传动装置还用于将驱动装置的旋转运动转化为器械的打开或闭合运动。该器械可满足三个自由度的要求,灵活度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
