可伸缩结构及具有其的外骨骼机器人
- 专利权人:
- 北京大艾机器人科技有限公司
- 发明人:
- 帅梅
- 申请号:
- CN201811353708.X
- 公开号:
- CN109431752A
- 申请日:
- 2018.14.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种可伸缩结构及具有其的外骨骼机器人,可伸缩结构包括:第一本体、锁紧套、夹紧件、第二本体及调节套,锁紧套套设于第一本体的一端上;夹紧件固设于锁紧套中,夹紧件具有第一端及第二端;调节套装设于第二本体上且套设于夹紧件上;其中,调节可伸缩结构的长度时,旋转调节套使得第二本体向靠近或远离第一本体的方向运动,调节完成后再旋转锁紧套带动夹紧件的第一端夹紧第二本体。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心