用于外骨骼机器人的平衡辅助装置
- 专利权人:
- 北京大艾机器人科技有限公司
- 发明人:
- 帅梅
- 申请号：
- CN201821462771.2
- 公开号：
- CN210447543U
- 申请日:
- 2018.07.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人的平衡辅助装置,平衡辅助装置包括:可移动台架、二个升降机构及二个水平机构;二个升降机构相对的装设于移动台架上;二个水平机构对应地连接于二个升降机构,外骨骼机器人设置于二个水平机构之间且二个水平机构用以连接于外骨骼机器人的腰部机构以固定外骨骼机器人于可移动台架上;通过调节升降机构带动水平机构于垂直方向往复移动以适配于外骨骼机器人的腰部机构的高度位置,通过调节水平机构以适配于外骨骼机器人的腰部机构的宽度,进而确保穿戴外骨骼机器人的使用者训练时的平衡稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
