A medical retrieval device includes a retrieval assembly comprising a plurality of filaments knotted together at a distal end of the retrieval assembly. The knotted distal end provides the device with an atraumatic distal tip. Various knotting arrangements can be used at the knotted distal end. The retrieval assembly can be collapsed when restrained and expanded when unrestrained.Un dispositif de récupération médicale comprend un bloc de récupération comprenant plusieurs filaments tressés ensemble à une extrémité distale dun bloc de récupération. Lextrémité distale tressée fournit au dispositif une extrémité distale atraumatique. Divers agencements de tressage peuvent servir à lextrémité distale tressée. Le bloc de récupération peut être réduit lorsquil est restreint et développé dans le cas contraire.