具有真实触感的沉浸式神经外科手术模拟方法
- 专利权人:
- 福州大学
- 发明人:
- 何炳蔚,刘宇清,易宗超,庄江惠,陈寿
- 申请号:
- CN201710701944.5
- 公开号:
- CN107361843B
- 申请日:
- 2017.16.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种具有真实触感的沉浸式神经外科手术模拟方法,包括以下步骤:S1:对颅脑组织的CT图像和MRI图像进行配准、融合,获取颅脑组织的3D虚拟模型;S2:测量得到颅脑组织的弹性模量,3D打印获取与颅脑组织的弹性模量保持一致的实体模型;S3:通过实体模型、手术器械与3D虚拟模型的配准,在力反馈设备上模拟具有真实触感的神经外科手术。与现有技术相比,本发明在模拟手术时能感受到手术器械与脑组织接触时的真实触感,同时能观察到手术器械在颅脑中所处的位置,使模拟手术更加真实。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心