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影像空间与实际空间的注册方法及系统
- 专利权人:
- 武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司
- 发明人:
- 张哲思,王佳
- 申请号：
- CN201911359096.X
- 公开号：
- CN110946659A
- 申请日:
- 2019.25.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种影像空间与实际空间的注册方法及系统。影像空间与实际空间的注册方法通过定位探针得到注册基准点,并根据注册基准点在世界坐标系中的坐标和在影像坐标系中的坐标得到实际坐标点集和影像坐标点集,进而构建得到初始变换矩阵。通过定位探针获取待扫描对象的待解剖结构的实际点云数据,根据待扫描对象的医学影像获取待解剖结构的影像点云数据,进而根据实际点云数据和影像点云数据对初始变换矩阵进行优化,得到最终变换矩阵。影像空间与实际空间的注册方法通过定位探针分别获取配准所需的基准点和实际点云数据,可以提高数据的准确性并避免放线扫描。另外,通过基准点配准和点云配准的结合,可以实现影像空间与实际空间的高精度注册。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
