骨注册方法、骨注册系统、骨注册控制装置及可跟踪元件
- 专利权人:
- 苏州微创畅行机器人有限公司
- 发明人:
- 李涛,何超,邵辉,宋彬
- 申请号：
- CN202010102562.2
- 公开号：
- CN111297475A
- 申请日:
- 2020.19.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种骨注册方法、骨注册系统、骨注册控制装置及可跟踪元件,获取可跟踪元件的末端经骨表面进行相应操作所得到的标记点信息;获取可跟踪元件的扫描装置对所述骨表面进行扫描得到的骨影像数据;进而根据获取的所述标记点信息结合预先获取的骨影像数据进行骨表面虚拟重建。如此配置,通过将可跟踪元件的末端在骨表面进行相应的操作,即可实现骨表面虚拟重建,而无需进行术前CT扫描,可避免病人受到辐射伤害,实现病人物理空间坐标系和图像空间坐标系的精确配准,只需一名操作者即可完成配准工作,且精度高,操作便捷,可显著提高注册效率,操作者的操作体验佳。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
