一种手术机器人末端俯仰装置和手术机器人末端
- 专利权人:
- 锐志微创医疗科技(常州)有限公司
- 发明人:
- 何贵生,马广军,马骥,翟晓峰
- 申请号：
- CN202011307967.6
- 公开号：
- CN112315584A
- 申请日:
- 2020.11.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及微创手术器械领域，具体是一种手术机器人末端俯仰装置和手术机器人末端，本实例的手术机器人末端俯仰装置包括基座、承载座和驱动模组，基座上形成有摆臂，摆臂上形成有齿，承载座上形成有铰接臂，铰接臂与所述摆臂铰接，驱动模组包括贯穿承载座的第一驱动杆，第一驱动杆的端部形成有第一主动齿轮，第一主动齿轮直接或间接驱动所述齿以使所述基座俯仰偏转。解决了现有技术中的微创手术器械控制精度差、寿命短的技术问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
