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一种手术机器人末端机构
- 专利权人:
- 锐志微创医疗科技(常州)有限公司
- 发明人:
- 何贵生,张凯,翟晓峰,马广军,马骥
- 申请号:
- CN202110226442.8
- 公开号:
- CN113017828B
- 申请日:
- 2021.03.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种手术机器人末端机构,一种手术机器人末端机构包括执行组件、自转装置、推刀装置和开合装置,执行组件包括定指和动指,动指的第一端与定指的固定端铰接配合,动指的第二端被配置为自由端,自转装置包括套管和自转驱动模块,自转驱动模块通过套管驱动定指转动;推刀装置包括推刀驱动杆和推刀直线驱动模块,推刀直线驱动模块通过推刀驱动杆驱动推刀做直线往复运动,推刀直线驱动模块内置于自转驱动模块,开合装置包括开合推杆和开合直线驱动模块,开合直线驱动模块通过开合推杆驱动动指偏转,开合直线驱动模块内置于推刀直线驱动模块,解决了现有技术中手术机器人末端机构的零部件较多、重量大、体积大和稳定性差的技术问题。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/