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一种开合机构及手术机器人
- 专利权人:
- 锐志微创医疗科技(常州)有限公司
- 发明人:
- 马广军,马骥,翟晓峰
- 申请号：
- CN201911344831.X
- 公开号：
- CN110840563A
- 申请日:
- 2019.24.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗器械领域,具体涉及一种开合机构及手术机器人。一种开合机构,包括:开合驱动件;开合传动组件,包括开合传动索和开合轴,所述开合传动索在所述开合驱动件的驱动作用下收放,所述开合传动索的自由端连接所述开合轴,所述开合轴被滑动装配,当所述开合传动索被收线时,所述开合传动索拉动所述开合轴克服复位件的作用力正向滑动;当所述开合传动索被放线时,所述开合轴在复位件的作用力下反向滑动;执行组件,所述执行组件包括两个铰接的执行手指,所述开合轴的两端与执行组件的两个执行手指活动连接,所述开合轴滑动推动两个执行手指摆动实现两个执行手指的开合。解决了现有技术中的开合机构零部件多、结构复杂的技术问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
