Ein Endoskop umfasst eine in einen Hohlraum einführbare Endoskopoptik, die ein Lichtübertragungssystem zur Übertragung von Beleuchtungslicht zur Beleuchtung eines im Hohlraum angeordneten Objektfelds und ein optisches Bildübertragungssystem zur Übertragung eines Bilds des Objektfelds aufweist, sowie ein Kameramodul mit einem elektronischen Bildaufnehmer zur Aufnahme des Bilds des Objektfelds und einer Lichtzuführung zur Zuführung von Beleuchtungslicht, wobei Endoskopoptik und Kameramodul an einer Koppelstelle lösbar und bezüglich einer Drehachse drehbar miteinander verbunden sind und wobei im Bereich der Koppelstelle ein axialer Kanal zur Übertragung des Bilds des Objektfelds von der Endoskopoptik zum Kameramodul und zur Übertragung des Beleuchtungslichts vom Kameramodul zur Endoskopoptik vorgesehen ist. Hierdurch kann auf eine einfache Weise erreicht werden, dass bei einer Verdrehung der Endoskopoptik ein aufrechtes Bild erhalten bleibt. Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Endoskopoptik, ein Kameramodul sowie eine Kupplung.The invention relates to an endoscope comprising an optical endoscope element that can be introduced into a cavity and comprises a light transmission system for transmitting light for illuminating an object field arranged in the cavity, and an optical image transmission system for transmitting an image of the object field. The endoscope also comprises a camera module provided with an electronic image recorder for recording the image of the object field, and a light supply for supplying light. The optical endoscope element and the camera module are detachably connected to a coupling point and are connected to each other in such a way that they can rotate about a rotational axis. An axial channel is provided in the region of the coupling point, for transmitting the image of the object field from the optical endoscope element to the camera module and for transmitting the light from the camera module to the optical endoscope element. In this way
