The scanning endoscope apparatus includes a scanning type endoscope that scans illumination light on a subject by driving an actuator that swings a fiber that guides illumination light to be irradiated on a subject, a driving type driving endoscope A storage unit for storing drive condition information on a condition and unique information specific to a scanning type endoscope having a data amount larger than the drive condition information a storage unit for storing drive condition information unique to the information stored in the storage unit A reading unit that reads the information earlier than information and a control unit that controls driving of the actuator based on the drive condition information read previously.走査型内視鏡装置は、被検体に照射される照明光を導光するファイバを揺動するアクチュエータを駆動することにより被検体上において照明光を走査する走査型内視鏡と、アクチュエータの駆動条件に関する駆動条件情報と、駆動条件情報よりも大きなデータ量を有する走査型内視鏡に固有の固有情報とを格納する格納部と、格納部に格納された情報のうち、駆動条件情報を固有情報よりも先に読み出す読み出し部と、先に読み出された駆動条件情報に基づきアクチュエータを駆動する制御をする制御部と、を有する。
