PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an in-vehicle imaging apparatus capable of performing optimum automatic exposure control according to traveling conditions of the vehicle.SOLUTION: The in-vehicle imaging apparatus acquires a face image of an occupant with a camera set in a vehicle interior, detects positions of the pupils of the face image and a position of corneal reflex light, and calculates a visual axis direction from the pupils and the corneal reflex light. The in-vehicle imaging apparatus preliminarily determines conditions for automatic exposure control and controls an exposure time (a shutter time) of the camera and the like according to the exposure conditions. In a fine daytime traveling section (i), the in-vehicle imaging apparatus shortens a reference time of image luminance for the automatic exposure control and automatically follows variations in the interior luminance. In a cloudy travelling section (ii) and a night traveling section (iii), the in-vehicle imaging apparatus elongates the reference time of the image luminance for the automatic exposure control and prevents the automatic exposure from reacting to light L5 of a headlight of an oncoming vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 5COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】 車両の走行条件に応じた最適な自動露光制御を行うことができる車載用撮像装置を提供する。【解決手段】 車室内に設定されたカメラで搭乗者の顔画像が取得され、この顔画像の瞳孔の位置と角膜反射光の位置を検出し、瞳孔と角膜反射光とから視線方向が算出される。自動露光制御のための条件を予め決めておき、その露光条件に応じてカメラの露光時間(シャッタ時間)などが制御される。晴れた昼間の走行区間(i)では、自動露光制御のための画像輝度の参照時間を短くし、車内輝度の変動に追従できるようにする。曇りでの走行区間(ii)と夜間での走行区間(iii)では、自動露光制御のための画像輝度の参照時間を長くして、対向車のヘッドライトの光L5などで自動露光が反応しないようにする。【選択図】図5
