机械臂关节、机械臂及手术机器人
- 专利权人:
- 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
- 发明人:
- 陈功,何裕源,何超,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN202210368769.3
- 公开号：
- CN114683314A
- 申请日:
- 2022.04.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种机械臂关节、机械臂及手术机器人，手术机器人包括机械臂，机械臂的末端设置机械臂关节，机械臂关节包括支撑臂、主动传动结构和从动传动结构；主动传动结构和从动传动结构均安装于支撑臂上；主动传动结构包括驱动装置和至少两组平行设置的主动直线运动结构；驱动装置用以驱动主动直线运动结构以不同速度移动且移动速度为固定比例；从动传动结构包括从动装置和至少两组相连接的从动直线运动结构；从动装置用以控制不同组中的从动直线运动结构以固定比例的速度移动；以此提高传动效率，改善机械臂的运动控制精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
