PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lifter assembly for an automatic medication delivery device.SOLUTION: The lifter assembly for actuating a needle of an automatic medication delivery device, includes a motor, a speed reduction device driven by the motor, an output shaft driven by the speed reduction device via a rigid transmission device, a driving lever configured to move the needle, the driving lever being connected to and driven by the output shaft, and a sensing device configured to sense the rotation position of the output shaft. The speed reduction device comprises a worm in mesh with a worm gear. The output shaft, the worm gear, and the rigid transmission device cooperatively constitute a four-bar linkage mechanism.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】自動薬品投与装置のためのリフターアッセンブリを提供する。【解決手段】自動薬品投与装置の針を操作するリフターアッセンブリは、モーターと、モーターにより駆動される減速器と、減速器により堅牢な伝達装置を経て駆動される出力シャフトと、針を移動するよう構成され、出力シャフトに接続されて出力シャフトにより駆動される駆動レバーと、出力シャフトの回転位置を感知するように構成された感知装置とを備えている。減速器は、ウォームギアと噛み合うウォームを含む。出力シャフト、ウォームギア及び堅牢な伝達装置が協働して、4バーリンケージメカニズムを構成する。【選択図】図1
