PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a field work vehicle capable of automatically traveling without using satellite positioning and taking into consideration the state of the field. A photographing unit 3 that outputs an image, a traveling device for adjusting the vehicle speed and the steering amount, and the field image are input to automatically travel based on the boundary between the unworked area and the already worked area and the field condition. The automatic traveling calculation unit 4 learned to output the automatic traveling information of 1. and the automatic traveling control unit 52 that controls the traveling device based on the automatic traveling information. [Selection diagram] Fig. 5【課題】衛星測位を用いることなしに、かつ圃場の状態も考慮しながら自動走行できる圃場作業車を提供する【解決手段】圃場作業車は、少なくとも車体の進行領域を含む圃場を撮影して圃場画像を出力する撮影ユニット３と、車速及び操舵量を調整するための走行機器と、前記圃場画像入力して、未作業領域と既作業領域との境界と圃場状態とに基づいて自動走行するための自動走行情報を出力するように学習された自動走行演算部４と、自動走行情報に基づいて前記走行機器を制御する自動走行制御部５２とを備える。【選択図】図５
