PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a farm work supporting system capable of reducing a calculation amount for routing.SOLUTION: A farm work supporting system (100) includes: a work vehicle (1) that is mounted with a positioning device (120) for measuring an own vehicle position representing a positioning point (203) and that can travel in a farm field (F)； and a control device (160) for controlling an automatic travel of the work vehicle (1) in the farm field (F). The control device (160) has: a detection unit (1435) for detecting driver's driving operations in the work vehicle (1)； and an acquirement unit (1431) for acquiring, as shape information of the farm field (F), the positioning point (203) acquired from the positioning device (120) every time the driving operation is detected by the detection unit (1435) in a period when the work vehicle (1) is traveling in an outer periphery of the farm field (F).SELECTED DRAWING: Figure 4COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】経路設定の演算量を低減することができる農作業支援システムを提供すること。【解決手段】実施形態の一態様に係る農作業支援システム（１００）は、測位点（２０３）である自車位置を測定する測位装置（１２０）が搭載され、圃場（Ｆ）を走行可能な作業車両（１）と、前記圃場（Ｆ）における前記作業車両（１）の自動走行を制御する制御装置（１６０）と、を備え、前記制御装置（１６０）は、前記作業車両（１）における運転者の運転操作を検出する検出部（１４３５）と、前記作業車両（１）が前記圃場（Ｆ）の外周を走行している期間において、前記検出部（１４３５）によって前記運転操作が検出される毎に前記測位装置（１２０）から取得した前記測位点（２０３）を前記圃場（Ｆ）の形状情報として取得する取得部（１４３１）とを備えることを特徴とする。【選択図】図４
