PROBLEM TO BE SOLVED: To allow for easily generating a planned travel route that allows for performing work in a farm field even if a work mode is changed in the middle.SOLUTION: A travel assistance device for generating a planned travel route for a travel vehicle coupled with a work machine is provided, the travel assistance device comprising: a map acquisition unit for acquiring a farm field map of a specific farm field； a route generation unit configured to generate a planned travel route for the travel vehicle for each work mode of ground work when the work machine is configured to perform the ground work in multiple work modes； and a route storage unit for storing the planned travel route generated for each work mode of the ground work.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】圃場内において、作業形態が途中で変わっても作業を行うことができる走行予定ルートを、簡単に作成することができる。【解決手段】走行支援装置は、作業装置が連結される走行車両の走行予定ルートを作成する走行支援装置であって、所定の圃場における圃場マップを取得するマップ取得部と、作業装置が複数の作業形態で対地作業を行う場合に、複数の対地作業の作業形態毎に走行車両が走行させる走行予定ルートを作成するルート作成部と、複数の対地作業の作業形態毎に作成された複数の走行予定ルートを記憶するルート記憶部と、を備えている。【選択図】図１
