FEVOLD, Jake,DUPONT, Edmond,KROZAK, Kris,DUX, Darin, L.,GRAHAM, Curt,THOMPSON, Kent
申请号：
IBIB2017/000665
公开号：
WO2017/199088A1
申请日:
2017.05.16
申请国别(地区):
IB
年份:
2017
代理人:
摘要：
An apparatus comprises a sensor (102) comprising a left camera (102a) and a right camera (102b). A processor (104) is coupled to the sensor. The processor is configured to produce an image and disparity data for the image, and search for a vertical object (122a, 122b) within the image using the disparity data. The processor is also configured to determine whether the vertical object is a bale of material using the image, and compute an orientation of the bale relative to the sensor using the disparity data. The sensor and processor can be mounted for use on an autonomous bale mover comprising an integral power system, a ground-drive system, a bale loading system, and a bale carrying system.Un appareil comprend un capteur (102) comprenant un appareil photo gauche (102a) et un appareil photo droit (102b). Un processeur (104) est couplé au capteur. Le processeur est configuré pour produire une image et des données de disparité pour l'image, et pour rechercher un objet vertical (122a, 122b) dans l'image à l'aide des données de disparité. Le processeur est également configuré pour déterminer si l'objet vertical est une balle de matériau à l'aide de l'image, et pour calculer une orientation de la balle par rapport au capteur à l'aide des données de disparité. Le capteur et le processeur peuvent être montés pour être utilisés sur un appareil de déplacement de balle autonome comprenant un système d'alimentation intégré, un système d'entraînement au sol, un système de chargement de balle et un système de transport de balle.
