The present invention relates to an agricultural device and method for dispensing a liquid product to be sprayed over a surface, such as an agricultural field, the agricultural device comprising: - at least one boom comprising a longitudinal supply line for transporting the liquid product and a plurality of nozzles； - a pressure regulation unit that is configured for controlling the opening and closing of one or more associated nozzles； - a positioning system that is configured to provide position data, wherein the position data comprises a real-time position of the agricultural device and a time stamp； - a detection system that is positioned on the boom and/or in front of the agricultural device and is configured to provide detection data comprising information on the surface to be sprayed； and - a map generator that is configured to, based on the detection data and position data, generate a raster-based representation of the surface, the representation comprising a number of raster elements, wherein each raster element includes position data associated with that raster element.La présente invention concerne un dispositif agricole et un procédé de distribution d'un produit liquide à pulvériser sur une surface, telle qu'un champ agricole, le dispositif agricole comprenant : - au moins une rampe comprenant une conduite d'alimentation longitudinale pour transporter le produit liquide et une pluralité de buses ； - une unité de régulation de pression qui est conçue pour commander l'ouverture et la fermeture d'une ou de plusieurs buses associées ； - un système de positionnement qui est conçu pour fournir des données de position, les données de position comprenant une position en temps réel du dispositif agricole et une estampille temporelle ； - un système de détection qui est positionné sur la rampe et/ou devant le dispositif agricole et est conçu pour fournir des données de détection comprenant des informations sur la surface à pulvériser ； et - un générateur de carte q
