自动除草机器人及其控制方法
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 高晓勰,俞高红,班建禄,赖乾恩,张行健
- 申请号:
- CN201710053605.0
- 公开号:
- CN106973572B
- 申请日:
- 2017.01.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 杜军
- 摘要:
- 本发明公开了自动除草机器人及其控制方法。水田除草具有促进水稻生长和节省肥料的效果,现有的水田除草装置不能清除株间的杂草。本发明包括行进机构、行间除草机构、株间除草机构、机架和摄像头。行进机构包括第一步进电机、电机座、第一轴套、轮轴和行进轮。行间除草机构包括第一直流电机、齿轮箱、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第二轴套、行间除草轴和行间除草爪。株间除草机构包括第二直流电机、第四传动轴、第一带轮、支承盒、摆动中心轴、第二步进电机、支座、摆动臂、第二带轮、摆动盒、传动带、株间除草轴和株间除草爪。本发明工作过程中能够确保清除株间杂草时不会伤害到水稻。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心