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自动除草机器人及其控制方法
专利权人:
浙江理工大学
发明人:
高晓勰,俞高红,班建禄,赖乾恩,张行健
申请号:
CN201710053605.0
公开号:
CN106973572B
申请日:
2017.01.22
申请国别(地区):
中国
年份:
2018
代理人:
杜军
摘要:
本发明公开了自动除草机器人及其控制方法。水田除草具有促进水稻生长和节省肥料的效果,现有的水田除草装置不能清除株间的杂草。本发明包括行进机构、行间除草机构、株间除草机构、机架和摄像头。行进机构包括第一步进电机、电机座、第一轴套、轮轴和行进轮。行间除草机构包括第一直流电机、齿轮箱、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第二轴套、行间除草轴和行间除草爪。株间除草机构包括第二直流电机、第四传动轴、第一带轮、支承盒、摆动中心轴、第二步进电机、支座、摆动臂、第二带轮、摆动盒、传动带、株间除草轴和株间除草爪。本发明工作过程中能够确保清除株间杂草时不会伤害到水稻。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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