The invention relates to a method of MR imaging of a moving portion (22) of a body (10) of a patient placed in an examination volume of a MR device (1). For the purpose of enabling improved interventional MR imaging with motion compensation, the invention proposes that the method comprises the steps of: a) collecting tracking data from an interventional instrument (19) introduced into the portion (22) of the body (10), b) subjecting the portion (22) of the body (10) to an imaging sequence for acquiring one or more MR signals therefrom, wherein parameters of the imaging sequence are adjusted on the basis of the tracking data, c) acquiring a MR signal data set by repeating steps a) and b) several times, d) reconstructing one or more MR images from the MR signal data set.Linvention porte sur un procédé dimagerie par résonance magnétique (RM) dune partie mobile (22) dun corps (10) dun patient placé dans un volume dexamen dun dispositif RM (1). Afin de permettre une imagerie RM interventionnelle améliorée avec une compensation de mouvement, linvention propose que le procédé comprend les étapes consistant à : a) collecter des données de suivi à partir dun instrument interventionnel (19) introduit dans la partie (22) du corps (10), b) soumettre la partie (22) du corps (10) à une séquence dimagerie pour acquérir un ou plusieurs signaux RM de celui-ci, les paramètres de la séquence dimagerie étant ajustés sur la base des données de suivi, c) acquérir un ensemble de données de signaux RM en répétant les étapes a) et b) plusieurs fois, d) reconstruire une ou plusieurs images de RM à partir de lensemble de données de signaux RM.
