The invention relates to a robot assisted surgery apparatus, a positioning device (600, 700) in addition to a method for assisting in positioning a manipulator arm (16) of a robot assisted surgery apparatus. The apparatus comprises a positioning device (600, 700) which is connected to a coupling unit (100) of the manipulator arm (16) instead of an instrument unit (300). the instrument unit (300) has a surgical instrument (500) with an instrument shaft (512), the proximal end (514) from which it passes through a patient's body hole (18) to a target area (30). ).a invenção refere-se a um aparelho para cirurgia assistida por robô, um dispositivo de posicionamento (600, 700) além de um método para auxiliar no posicionamento de um braço manipulador (16) de um aparelho para cirurgia assistida por robô. o aparelho compreende um dispositivo de posicionamento (600, 700) que é conectado a uma unidade de acoplamento (100) do braço manipulador (16) em vez de uma unidade de instrumento (300). a unidade de instrumento (300) possui um instrumento cirúrgico (500) com um eixo de instrumento (512), a extremidade proximal (514) do qual passa através de um orifício de corpo de um paciente (18) para uma área alvo (30).
