This is a row unit for a sowing machine. the line unit includes a frame, a ground tracking device coupled to the frame, a groove tracking device coupled to the frame, and a position sensor assembly having a first position sensor configured to detect movement of the tracking device ground relative to the frame, and a second position sensor configured to detect movement of the groove tracking device relative to the frame.trata-se de uma unidade de linha para uma máquina semeadora. a unidade de linha inclui uma armação, um dispositivo que segue a terra acoplado à armação, um dispositivo que segue o sulco acoplado à armação, e um conjunto de sensores de posição que tem um primeiro sensor de posição configurado para detectar movimento do dispositivo que segue a terra em relação à armação, e um segundo sensor de posição configurado para detectar movimento do dispositivo que segue o sulco em relação à armação.
