OVERMYER, Mark D.,SWAYZE, Jeffrey S.,BECKMAN, Andrew
申请号：
IBIB2018/050566
公开号：
WO2018/142281A1
申请日:
2018.01.30
申请国别(地区):
WO
年份:
2018
代理人:
摘要：
Systems and methods for calibration of a shaft of a surgical tool are provided. The tool includes an elongate shaft configured to be coupled to an electromechanical arm of a robotic surgical system and having an end effector coupled to a distal end thereof, the shaft being rotatable about its longitudinal axis. The tool also includes at least one target associated with the shaft and configured to be non-independently movable with respect to the shaft, wherein a position of the target is detected using at least one sensor disposed such that the shaft is able to move independently of the sensor. The detected position is used to determine a rotational angle of the shaft. This can involve accessing a memory on the tool or the system storing values related to a target position in association with corresponding values of a shaft rotation angle.Linvention concerne des systèmes et des procédés détalonnage dun arbre doutil chirurgical. Loutil comprend un arbre allongé conçu pour saccoupler au bras électromécanique dun système chirurgical robotique et ayant un organe terminal effecteur accouplé à son extrémité distale, larbre étant doué de rotation autour de son axe longitudinal. Loutil comprend également au moins une cible associée à larbre et conçue pour être mobile de manière non indépendante par rapport à larbre, où une position de la cible est détectée à laide dau moins un capteur situé de façon que larbre puisse se déplacer indépendamment du capteur. La position détectée est utilisée pour déterminer un angle de rotation de larbre. Ceci peut impliquer laccès à une mémoire sur loutil ou au système stockant des valeurs relatives à une position cible associées aux valeurs correspondantes dun angle de rotation darbre.
