PICKETT, Terence, D.,MITCHELL, Wade, S.,NELSON, Frederick, W.
申请号：
USUS2015/044802
公开号：
WO2016/032750A1
申请日:
2015.08.12
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要：
A target steering angle is detected (S300), where the target steering angle is associated with an implement steering system for tracking a planned implement path. A data processor determines whether or not the implement steering angle is at or near a maximum steering angle toward a lateral upslope of ground (S302). The data processor determines whether the implement is aligned with the planned implement path (S304). A controller or data processor adjusts a target vehicle steering angle of the vehicle to guide the implement toward the lateral upslope in alignment with the planned implement path (S308) such that the implement tracks the planned implement path if the implement steering angle is at or near the maximum steering angle.L'invention concerne un angle de direction cible, qui est détecté (S300) à l'endroit où l'angle de direction cible est associé à un système de direction d'outil pour suivre un chemin d'outil planifié. Un processeur de données détermine si l'angle de direction d'outil est au niveau ou à proximité d'un angle de direction maximal vers une pente ascendante latérale du sol (S302). Le processeur de données détermine si l'outil est aligné avec le chemin d'outil planifié (S304). Un contrôleur ou un processeur de données règle un angle de direction de véhicule cible du véhicule pour guider l'outil vers la pente ascendante latérale en alignement avec le chemin d'outil planifié (S308), de telle sorte que l'outil suit le chemin d'outil planifié si l'angle de direction d'outil est au niveau ou à proximité de l'angle de direction maximal.
