surgical instrument is disclosed. And the shaft (shaft) of a tube shape extending in the longitudinal direction , are coupled to be inserted into the shaft , the end and the guide tube (guide tube) that is bent a predetermined angle , is coupled to the end of the guide tube , the operation required for surgery surgical Instruments containing effector (effector) that performs , not the conventional pulley -wire system , the insertion guide tubes and cables in the torque shaft , so withdrawal to implement s operation and effects operation of the grip , the shaft of a surgical instrument you can make a thinner , use a wire structure can be applied as an instrument of difficult cases .수술용 인스트루먼트가 개시된다. 길이방향으로 연장되는 튜브 형상의 샤프트(shaft)와, 샤프트 내에 삽입되도록 결합되며, 그 단부가 소정 각도 굴곡되어 있는 가이드 튜브(guide tube)와, 가이드 튜브의 단부에 결합되며, 수술에 필요한 동작을 수행하는 이펙터(effector)를 포함하는 수술용 인스트루먼트는, 종래의 풀리 와이어 방식이 아니라, 샤프트 내에 가이드 튜브 및 토크 케이블을 삽입, 인출시켜 이펙터의 손목 동작 및 그립 동작을 구현하므로, 수술용 인스트루먼트의 샤프트를 더욱 슬림하게 할 수 있으며, 와이어를 사용하기 곤란한 경우의 인스트루먼트 구조로서 적용 가능하다.
