A surgical instrument is disclosed. A flexible shaft coupled to the driving unit； an effector coupled to an end of the shaft； a first guide tube for receiving the shaft therein； A surgical instrument including a second guide tube having a bent shape and being spaced from the tube to the effector side and housing the shaft therein is further provided with two guide tubes on the shaft of the instrument, It is possible to increase the degree of freedom of operation of the instrument by making insertion and withdrawal of the instrument according to the separation, rotation about the longitudinal direction of the guide tube, and rotation about the longitudinal direction of the shaft, The position and orientation of the instrument in the abdominal cavity can be changed freely.수술용 인스트루먼트가 개시된다. 구동부와, 구동부에 결합되는 플렉서블(flexible)한 샤프트(shaft)와, 샤프트의 말단에 결합되는 이펙터(effector)와, 샤프트를 그 내부에 수용하는 제1 가이드 튜브(guide tube)와, 제1 가이드 튜브로부터 이펙터 측으로 이격되어 위치하며, 샤프트를 그 내부에 수용하는, 구부러진 형상의 제2 가이드 튜브를 포함하는 수술용 인스트루먼트는, 인스트루먼트의 샤프트에 2개의 가이드 튜브를 더 설치하고, 가이드 튜브의 결합, 분리에 따라 인스트루먼트의 삽입, 인출, 가이드 튜브의 길이방향을 축으로 한 회전, 샤프트의 길이방향을 축으로 한 회전이 가능하도록 함으로써, 인스트루먼트의 작동 자유도를 향상시킬 수 있으며, 이로 인해 싱글포트 수술시 복강 내에서 인스트루먼트의 위치 및 방향을 자유롭게 변경할 수 있다.
