Dental hygiene and periodontal hand instrumentation requires alignment of the cutting surface of the instrument at a specific angle and adaptation to the tooth surface. A dental hygiene and periodontal hand instrumentation tutor provides an objective, consistent and accurate way to measure and display the actual angulation and adaptation angles of a periodontal hand instrument and assess instrument use continuously. The method includes detecting the position, orientation, motion path, pressure, angulation angle, adaptation angle, and centerline angle of a periodontal hand instrument and comparing them to ideal positions, orientations, and motion paths； and provides various forms of user feedback.Selon la présente invention, l'instrumentation manuelle périodontique et d'hygiène dentaire nécessite l'alignement de la surface de coupe de l'instrument selon un angle spécifique et l'adaptation à la surface de la dent. Un tuteur d'instrumentation manuelle périodontique et d'hygiène dentaire fournit un moyen objectif, cohérent et précis afin de mesurer et d'afficher les angles d'angulation et d'adaptation réels d'un instrument à main périodontique et d'évaluer l'utilisation d'instrument de façon continue. Le procédé consiste à détecter la position, l'orientation, le trajet de mouvement, la pression, l'angle d'angulation, l'angle d'adaptation, et l'angle de ligne centrale d'un instrument à main périodontique et à les comparer à des positions, des orientations et des trajectoires de mouvement idéales ； et fournit diverses formes de rétroaction d'utilisateur.
