TYLER J MORRISSETTE,モリセット，タイラー ジェイ,GREGORY W DACHS II,ダッチス セカンド，グレゴリー ダブリュ,BRUCE MICHAEL SCHENA,シェナ，ブルース マイケル,AMIR CHAGHAJERDI,チャグハジェルディ，アミル,NIELS SMABY,スマビー，ニールズ
申请号：
JP2019124988
公开号：
JP2019162539A
申请日:
2019.07.04
申请国别(地区):
JP
年份:
2019
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of determining if a sterile adapter and/or a surgical instrument is present on a teleoperated manipulator.SOLUTION: An instrument carriage provides control of a surgical instrument coupled to the instrument carriage. The instrument carriage includes a control surface that is coupled to the surgical instrument to provide the control. A detection pin having a first proximal end that extends from the control surface is coupled to the instrument carriage. A magnet is fixed to a distal end of the detection pin. A carriage controller provides an indication that the surgical instrument is coupled to the instrument carriage when movement of the detection pin causes an output signal from a Hall effect sensor to exceed a threshold value that is stored in the carriage controller as part of a calibration procedure during assembly of the instrument carriage. Surgical instrument removal may be indicated when detection pin movement causes the output signal to be less than an instrument removal threshold value of less than the instrument threshold value.SELECTED DRAWING: Figure 4COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】無菌アダプタ及び／又は手術器具が遠隔操作マニピュレータ上に存在するか否かを決定する方法を提供する。【解決手段】器具キャリッジが、器具キャリッジに連結される手術器具の制御をもたらす。器具キャリッジは、制御をもたらすよう、手術器具に連結される制御面を含む。制御面から延びる第１の近位端を有する検出ピンが、器具キャリッジに連結される。磁石が検出ピンの遠位端に固定される。検出ピンの動きによって、ホール効果センサからの出力信号が、器具キャリッジの組立中の較正手続きの部分としてキャリッジコントローラ内に格納される閾値を越えるときに、キャリッジコントローラは、手術器具が器具キャリッジに連結されているという表示をもたらす。検出ピンの動きによって、出力信号が、器具閾値よりも小さい器具取外し閾値よりも小さいときに、手術器具取外しが表示されてよい。【選択図】図４
