Problem to be solved: to easily attach and remove an adapter to the robot arm in an adapter for removably connecting the surgical instrument to the robot arm of the robot operation system.This adapterA substrate 61 including a first surface 60A attached to the robot arm 21a and a second surface 60b to which the surgical instrument 40 is mountedEngaging portions 661a to 661c engaged with the robot arm 21a at an approach position corresponding to an opening 67 of the first surface 60A；An urging member 666 for urging the engaging portions 661a to 661c in the direction from the retracted position to the approach positionConnected to engagement portions 661a-661c；An operating portion 663 for moving the engaging portions 661a to 661c to the retracted position against the biasing force of the biasing member 666 andA stopper 664 for stopping the operation part so that the engaging portions 661a to 661c do not move from the retracted position to the approach position and.Diagram【課題】ロボット手術システムのロボットアームに手術器具を取り外し可能に接続するためのアダプタにおいて、ロボットアームに対してアダプタを容易に着脱すること。【解決手段】このアダプタ６０は、ロボットアーム２１ａに取り付けられる第１面６０ａと手術器具４０が取り付けられる第２面６０ｂとを含む基体６１と、第１面６０ａの開口６７に対応する進入位置においてロボットアーム２１ａと係合する係合部６６１ａ～６６１ｃと、係合部６６１ａ～６６１ｃを退避位置から進入位置に向かう方向に付勢する付勢部材６６６と、係合部６６１ａ～６６１ｃに接続され、付勢部材６６６の付勢力に抗して係合部６６１ａ～６６１ｃを退避位置に移動させるための操作部６６３と、係合部６６１ａ～６６１ｃが退避位置から進入位置に移動しないように操作部を停止させるストッパ６６４と、を備える。【選択図】図６
