To provide a power transmission adapter capable of suppressing mixture of a clean region with an unclean region and improving facility and safety of the surgical tool detachment, and provide a medical manipulator system.SOLUTION: A power transmission adapter is characterized by being provided with: an enclosure 51 having a clean surface 52 arranged between a surgical tool 10 and a power unit 30 for driving the surgical tool 10 and being the surface opposed to the surgical tool 10 arranged in the clean region, and an unclean surface 53 being the surface opposed to the power unit 30 arranged in the unclean region； and a power transmission unit 61 enabling relative movement to the enclosure 51 and arranged in a movable manner to the direction extending the clean surface 52 and the unclean surface 53, and arranged between a drive unit 35 and a follower 13 and transmitting the movement of the drive unit 35 to the follower 13 in the direction intersecting the direct drive direction of a directly driven drive unit 35 provided at the power unit 30.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】清潔領域と不潔領域との交錯を抑制すると共に、術具着脱の容易性および安全性の向上を図ることができる動力伝達アダプタおよび医療用マニピュレータシステムを提供する。【解決手段】術具１０および術具１０を駆動する動力部３０の間に配置され、清潔領域に配置される術具１０と対向する面である清潔面５２、および、不潔領域に配置される動力部３０と対向する面である不潔面５３を有する筺体５１と、筺体５１に対して相対移動可能であるとともに、清潔面５２および不潔面５３が延びる方向へ移動可能に配置され、かつ、動力部３０に設けられた直動する駆動部３５の直動方向に対して交差する方向において、駆動部３５と従動部１３との間に配置され、駆動部３５の動きを従動部１３へ伝達する動力伝達部６１と、が設けられていることを特徴とする。【選択図】 図２
