PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical manipulator capable of preventing the generation of interference operation when a leading end operation part is operated on the basis of an electromotive operation part.SOLUTION: A tilting wheel 26 as a manual operation part, a roll switch 28 as an electromotive operation part and a motor 38 operated on the basis of the operation to the roll switch 28 are provided to the handle of a medical manipulator 10. An one-direction power transmission mechanism 176 constituted so as to transmit the power toward the leading end operation part 14 from the manual operation part but not to transmit the power in the reverse direction is provided on the way of the power transmission route between the tilting wheel 26 and the leading end operation part 14. This one-direction power transmission mechanism 176 comprises a worm gear 144 and a worm wheel 147.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】電動用操作部に基づいて先端動作部を動作させる際の干渉動作の発生を防止できる医療用マニピュレータを提供する。【解決手段】医療用マニピュレータ10のハンドルには、手動用操作部としての傾動用ホイール26と、電動用操作部としてのロール用スイッチ28と、ロール用スイッチ28に対する操作に基づいて動作するモータ38とが設けられる。傾動用ホイール26と先端動作部14との間の動力伝達経路の途中には、手動用操作部側から先端動作部14側への動力を伝達するが、その逆方向へは動力を伝達しないように構成された一方向動力伝達機構176が設けられる。一方向動力伝達機構176は、ウォームギア144とウォームホイール147とからなる。【選択図】図17
