Общество с ограниченной ответственностью "НПФ "ЭлМед"
发明人:
Сулайманов Курманбек Апендиевич (RU),Сулайманов Темирлан Курманбекович (RU),Батанов Александр Федорович (RU)
申请号：
RU2018143506
公开号：
RU0000190171U1
申请日:
2018.12.07
申请国别(地区):
RU
年份:
2019
代理人:
摘要：
The invention relates to endoscopic surgical apparatus and can be used for use during endosurgical interventions. It can be used in such fields of endoscopic surgery as neurosurgery, laparosurgery, rhinosurgery, abdominal surgery, etc. The scope of application of the integrator depends on the purpose of the endosurgical instrument used. An adapter for mounting a surgical instrument on a robotic arm, comprising: a base (1) for connecting the holder (3) of the surgical instruments (4) and the mechanical arm of the robot； using a thread, the base (1) made in the form of a cylinder, the holder (3) made in the form of a threaded sleeve, and the adapter itself is equipped with a servo drive (10) for moving the working parts of the surgical instruments (4). The tests were carried out at LLC Special Design and Technology Bureau of Applied Robotics on the RMM-2 robotic medical manipulator with our tools through our adapter and received a positive result. 1 hp f-ly, 2 ill.Полезная модель относится к эндоскопическим хирургическим аппаратам и может быть использована для применения во время проведения эндохирургических вмешательств. Может применяться в таких областях эндоскопической хирургии, как нейрохирургия, лапарохирургия, ринохирургия абдоминальная хирургия и т.д. Область применения интегратора зависит от назначения используемого эндохирургического инструмента. Адаптер для установки хирургического инструмента на роботизированную руку, содержащий: основание (1) для соединения держателя (3) хирургических инструментов (4) и механической руки робота, при этом основание (1) и держатель (3) закреплены к корпусу (2) адаптера с помощью резьбы, причем основание (1) выполнено в виде цилиндра, держатель (3) выполнен в виде втулки с резьбой, а сам адаптер оснащен сервоприводом (10) для движения рабочих частей хирургических инструментов (4). Проведены испытания в ООО "Специальное конструкторско-технологическое бюро прикладной робототехники" на роботизированном медицинском манипуляторе «
