Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit mindestens einem Arbeitsorgan (3–8), insbesondere einem Fahrantrieb (3), und mit einem Fahrerassistenzsystem (9) zum Erzeugen von Steueraktionen innerhalb der Arbeitsmaschine (1), wobei eine Sensoranordnung (10) zum Erzeugen von Umfeldinformationen (11–14) vorgesehen ist, wobei das Fahrerassistenzsystem (9) die Steueraktionen basierend auf den Umfeldinformationen (11–14) erzeugt, wobei die Sensoranordnung (10) einen ersten Sensor (15) aufweist, der eine erste Sensorinformation (16–19) basierend auf einer ersten physikalischen Eigenschaft eines Umfeldobjekts (20, 21) im Umfeld der Arbeitsmaschine (1) erfasst. Es wird vorgeschlagen, dass die Sensoranordnung (10) mindestens einen weiteren Sensor (22) aufweist, der eine weitere Sensorinformation (23–26) basierend auf einer weiteren physikalischen Eigenschaft des Umfeldobjekts (20, 21) erfasst und dass das Fahrerassistenzsystem (9) aus der ersten Sensorinformation (16–19) und der weiteren Sensorinformation (23–26) eine Umfeldinformation (11–14) zu dem Umfeldobjekt (20, 21) erzeugt.The invention relates to a self-propelled agricultural working machine with at least one working member (3-8), in particular a traction drive (3), and with a driver assistance system (9) for generating control actions within the working machine (1), wherein a sensor arrangement (10) for generating environment information (11-14) is provided, wherein the driver assistance system (9) generates the control actions based on the environment information (11-14), wherein the sensor arrangement (10) comprises a first sensor (15), the first sensor information (16- 19) is detected based on a first physical property of an environment object (20, 21) in the environment of the work machine (1). It is proposed that the sensor arrangement (10) has at least one further sensor (22) which detects further sensor information (23-26) based on a further physical property of the en
