Die Erfindung betrifft einen Mähdrescher mit einem Dreschwerk (1) zum Dreschen von aufgenommenem Erntegut zu Korngut und mit einem Fahrerassistenzsystem (10) zur Ansteuerung des Dreschwerks (1), wobei das Fahrerassistenzsystem (10) einen Speicher (11) zum Hinterlegen von Daten und eine Rechenvorrichtung (12) zur Verarbeitung der in dem Speicher (11) hinterlegten Daten umfasst, wobei eine Sensoranordnung (15) zur Erfassung zumindest eines Teils des aktuellen Ernteprozesszustands vorgesehen ist. Es wird vorgeschlagen, dass der Sensoranordnung (15) eine Sensorkonfiguration (11c) zugeordnet ist, dass die Sensorkonfiguration durch die Art und den Umfang betriebsbereiter Sensorik (16) der Sensoranordnung (15) definiert und im Speicher (11) hinterlegt oder hinterlegbar ist, dass in dem Speicher (11) ein funktionales Systemmodell (11 b) für zumindest einen Teil des Mähdreschers hinterlegt ist und dass die Rechenvorrichtung (12) dazu eingerichtet ist, eine insbesondere autonome Ermittlung mindestens eines Dreschwerksparameters (1a,1b) basierend auf dem Systemmodell (11 b) vorzunehmen und dass die Recheneinheit (12) das der Ansteuerung des Dreschwerks (1) zugrundeliegende Systemmodell (11 b) in Abhängigkeit von der im Speicher (11) abgelegten Sensorkonfiguration (11 c) definiert.The invention relates to a combine harvester with a threshing unit (1) for threshing harvested crop to grain and with a driver assistance system (10) for controlling the threshing unit (1), wherein the driver assistance system (10) has a memory (11) for storing data and a Computing device (12) for processing the data stored in the memory (11), wherein a sensor arrangement (15) is provided for detecting at least part of the current harvesting process state. It is proposed that the sensor arrangement (15) is assigned a sensor configuration (11c), that the sensor configuration is defined by the type and extent of ready-to-use sensor system (16) of the sensor arrangement (15) and stored or storable in t
