PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surgical instrument for proving at least one-directional articulation of about 90 degrees without sacrificing the existing important benefits of the surgical instrument.SOLUTION: A surgical apparatus includes: a handle assembly an elongated body portion extended from the handle assembly toward in a distal direction and defining a first longitudinal axis a tool assembly pivotally supported on the distal end of the elongated body portion around a pivot axis, which is substantially perpendicular to the first longitudinal axis and a flexible drive assembly including a flexible drive member extending from the proximal end to the distal end of the pivot axis, and a gear drive assembly, as an interface with the flexible drive member, enabling the movement of the distal end of the flexible drive member with respect to the tool assembly.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】外科器具の既存の重要な利益を犠牲にすることなく、約90度の少なくとも1方向のアーティキュレーションを提供する外科器具を提供すること。【解決手段】外科装置であって、ハンドルアセンブリと、ハンドルアセンブリから遠位方向に延び、かつ、第1の長手方向軸を画定する細長い本体部分と、細長い本体部分の遠位端において、第1の長手方向軸に対して実質的に直交する旋回軸の周りを旋回するように支持されたツールアセンブリと、可撓性の駆動アセンブリであって、旋回軸の近位の位置から旋回軸の遠位の位置まで延びている可撓性の駆動部材と、可撓性の駆動部材とインタフェースして、ツールアセンブリに対する可撓性の駆動部材の遠位端の動きを可能にする歯車駆動アセンブリとを含む、可撓性の駆動アセンブリとを備えている、外科装置。【選択図】図1
